La sophrologie repose sur le principe de l’action positive « Toute action positive, dirigée vers notre corps ou vers notre mental a une répercussion positive sur notre être tout entier » de Caycedo, fondateur de la sophrologie. L’activation et le renforcement du positif amène notre conscience à développer une attitude bienveillante et à renforcer un état de bien-être, de développer d’un nouveau mode de pensées, de comportements, d’habitudes.
Elle se base sur le principe du schéma corporel comme réalité vécue, le corps est le support biologique de la personne. Lors des séances, il apparaît des  prises de conscience de son être, de ses capacités et de ses valeurs. Avec la sophrologie, nous allons à la conquête de notre corps et de notre esprit, elle permet de vivre en pleine conscience à l’intérieur de nos cellules. Nos cellules constituent notre représentation corporelle mais également notre histoire, nos émotions, nos ressentis.
Avec le principe de la réalité objective, la personne travaille sur ses propres valeurs, elle permet d’améliorer son quotidien en portant un nouveau regard sur son présent, et son avenir en tenant compte de son passé positif.
Cette méthode est exclusivement verbale et a pour but d’agir sur le corps et sur le mental, elle permet de retrouver un état de bien être, de prendre conscience de toutes ses capacités et de tout son potentiel. Elle associe la respiration, le corps physique, mental et émotionnel.